Programowanie PIC – pierwsze problemy

Same procesorki PIC nie są najgorsze, mimo że nie wyróżniają się jakoś specjalnie od AVR. Dużo więcej problemów sprawia natomiast środowisko programistyczne. Zainstalowałem MPLAB X IDE v.1.85 wraz z kompilatorem C XC8 (v 1.20).
Ogólnie w porównaniu do AVR jest dużo gorzej. Kompilator w wersji darmowej nie pozwala wybrać optymalizacji, co oznacza że:
1) Nasz kod wynikowy będzie prawdopodobnie dużo za duży;
2) Nie wiemy, czy poprawnie zachowywać się będą funkcje typu „delay()”;

Kolejny problem: brak jednoznaczności. Wiele przykładowych kodów znalezionych w internecie nie zadziała. Brak „typowych” bibliotek jak inttypes.h, lub delay.h. Brzmi to może śmiesznie, ale uruchamiając pierwszy program typu „Hello World” migający diodą, brakuje takich funkcji.

Napotkałem dziwne problemy z ustawianiem bitów. Wydają się nie działać kody tego typu:

T2CON |= (1<<TMR2ON)|(1<<T2CKPS1);

, natomiast kod taki:

T2CON = 0x06;

już tak. O co chodzi?
Nie spodziewałem się, że będzie można wykonywać operacje na pojedynczych bitach. Tymczasem taki zapis jest poprawny:

TMR2ON =1;

Zauważyłem, że niektóre rejestry (dokładnie np. STRA) nie zerują się po resecie.

Nie mogę się też połapać, jak ustawiać w programie bity konfiguracyjne procesora. Można znaleźć trzy składnie.
Pierwsza:

#FUSES NOWDT

Druga:

#pragma config WDTEN  = OFF

I trzecia:

__config    _WDT_OFF

Której używać?

Jeśli macie sugestie, jak rozwiązać moje problemy, proszę piszcie w komentarzach.

Kontynuuj czytanie... || Napisał dnia: 15.08.13 || 1 Komentarz »