AVR-GCC Operacje na pinach I/O w języku C

Przykłady na PORTC, pin nr 3:

Konfiguracja pinów:

1. Cały port jako wejścia:

   DDRC = 0x00;

2. Cały port jako wyjścia:

   DDRC = 0xFF;

 
Sterowanie wyjściami:

1. Wyzerowanie bitu:

   PORTC &= ~_BV(3);

2. Ustawienie bitu:

   PORTC |= _BV(3);

3. Zmiana stanu:

   PORTC ^= _BV(3);

 
Odczyt stanu wejść:

1. Czy na wejściu jest 1:

   bit_is_set(PINC,3)

2. Czy na wejściu jest 0:

   bit_is_clear(PINC,3)