stm32 – Aleksander Kawęczyński

STM32 HAL printf

Aby zaimplementować działanie printf(), należy dodać:

#include <stdio.h>

Oraz przeciążyć funkcję _write:

int _write(int file, char* ptr, int len) {
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
return len;
}

Powyżej przykładowa implementacja używająca transmisji UART.

STM32 UUID (unique ID), rozmiar flash

uint32_t uid1 = ((uint32_t *)UID_BASE)[0];
uint32_t uid2 = ((uint32_t *)UID_BASE)[1];
uint16_t flashSizeInkB = ((uint16_t *)FLASHSIZE_BASE)[0];

uint16_t cpuSignature = ((DBGMCU->IDCODE >> 16) & 0x0000FFFF);

STM32 reset

Wywołanie resetu procesora za pomocą software’u:

NVIC_SystemReset();

Sprawdzenie przyczyny resetu w rejestrze RCC_CSR:

STM32CubeIDE – aktywacja debugowania w IDE

Co zrobić, żeby debugowanie i programowanie STM32 działało bezpośrednio z STM32CubeIDE?
W Cube IDE uaktywnić na pinach PA13 i PA14 funkcje SYS_JTMS-SWDIO i SYS_JTCK-SWCLK:

A następnie w System Core -> SYS wybrać debug: Serial Wire:

Dla płytki Bluepill warto uaktywnić LED na PC13 jako GPIO output.

TC77 odczyt temperatury.

Czujnik temperatury TC77 z interfejsem SPI.

https://www.microchip.com/wwwproducts/en/TC77

https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/20092B.pdf

1. Odczytujemy 2 bajty po SPI w mode 0, MSB first.

Dla STM32 zrealizuje to taki kod:

uint8_t data[2]; 
HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port, SPI1_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Receive(&hspi1, data, 2, 100); HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port, SPI1_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);

2. Ponieważ w 16 bitach danych temperatura jest zakodowana na 13 bitach w kodzie U2, musimy inaczej postąpić dla wartości ujemnych oraz dodatnich. Użyjemy zmiennej pomocniczej t, która przechowa wartość całkowitą.

uint8_t sign = data[1] & 0x80; 
int t; 
if(sign == 0) t = (((data[1]<<8)|data[0]) >> 3);
 else t = (((data[1] & 0x7f)<<8 | data[0]) >> 3) - 4096;

Konwersja odczytanej liczby na rzeczywistą wartość temperatury:

float temperatura = 0.0;
if(data[0] & (1<<2))
temperatura = 0.0625 * t ;
printf("T = %.1f *C \r\n", temperatura);

Drugi najmłodszy bit (licząc od zera) wskazuje, czy odczytana wartość jest po prawidłowej konwersji temperatury.

STM32 Semihosting (printf w konsoli debugowania)

Uwaga! Program na mikrokontrolerze nie będzie pracował poza sesją debugowania!

1.w main.c

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <string.h> 
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

2.w main.c

/* USER CODE BEGIN PFP */
extern void initialise_monitor_handles(void);

3. Project -> Properties -> C/C++ General -> Paths and Symbols -> Source Location -> /[nazwa projektu]/Core -> Edit Filter -> Src/syscalls.c

4. Project -> Properties -> C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> MCU GCC Linker -> Libraries

Libraries: rdimon

5. Project -> Properties -> C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> MCU GCC Linker -> Miscellaneous

Other flags: -specs=rdimon.specs

6. Run -> Debug Configurations… -> Debugger

- Debug probe: ST-LINK (OpenOCD)
- Reset mode: Software system reset

7. Run -> Debug Configurations… -> Startup

Initialization Commands: monitor arm semihosting enable

8. w main.c w main():

/* USER CODE BEGIN 1 */
initialise_monitor_handles();

Gotowe. Teraz umieszczając w kodzie printf() wyjście pojawi się w konsoli debuggera.

Źródło: https://www.youtube.com/watch?v=V16v9O5USF4